Motor Lublin tylko raz w historii wziął udział w rozgrywkach europejskich. Wraz z drużynami ŁKS Łódź, Pogoń Szczecin, Widzew Łódź i Gwardia Warszawa został zgłoszony do udziału w Pucharze Intertoto. Osiągnięciem piłkarzy z Lublina było niewątpliwie zwycięstwo nad renomowanym zespołem MSV Duisburg, świeżym spadkowiczem z Bundesligi. Zespół prowadził wówczas Lesław Ćmikiewicz, dla którego angaż w Motorze, ogłoszony na początku czerwca 1982 r., był pierwszą samodzielną pracą trenerską.
Spotkanie z MSV Duisburg było piątym meczem Motoru w ramach Pucharu Intertoto. Wcześniej lublinianie zanotowali dwa remisy z Lyngby BK oraz remis i porażkę z FC Luzern. Mecz mający wymiar europejski miał być wielkim, sportowym świętem w Lublinie. Niestety mimo wakacyjnego terminu oraz rangi przeciwnika, na trybuny stadionu przy Al. Zygmuntowskich przyszło jedynie około 1000 kibiców.
Drużyny wystąpiły w składach:
RKS Motor Lublin: Opolski, Wiater (zastąpiony w 47 min. przez Świętka), Boguszewski, Dębiński, Fiuta, Krawczyk (zastąpiony w 69 min. przez Arceusza), Pełkowski, Grzanka, Komosa, Pop, Rabenda.
MSV Duisburg: Heinze, Lay, Grossman, Bergman, Zwamborn, Dubski, Heck, Helmes, Wohlfarth (zastąpiony w 80 min. przez Fechta), Fruck, Bussers (zastąpiony w 69 min. przez Steiningera).
RKS Motor Lublin – MSV Duisburg 3:2 (1:1)
Bramki dla Motoru zdobyli: Wojciech Rabenda (4 min.), Tomasz Arceusz (75 min.), Andrzej Pop (83 min.).
Bramki dla MSV zdobyli: Roland Wohlfarth (18 min.) oraz Fruck (80 min.).
Sędziował: Jerzy Hołubek (Warszawa).
Po zakończeniu piątej kolejki spotkań Motor Lublin zajmował trzecie miejsce w grupie, za Lyngby BK oraz MSV Duisburg, a przed FC Luzern.
Łącznie Motor Lublin rozegrał w ramach Pucharu Intertoto sześć spotkań:
26 czerwca 1982 – Lyngby BK (wyjazd, Kopenhaga) 0:0
3 lipca 1982 – FC Luzern (u siebie, stadion Lublinianki) 2:2 (bramki: Pełkowski i Wiater)
10 lipca 1982 – Lyngby BK (u siebie, Al. Zygmuntowskie) 2:2 (dwie bramki Andrzeja Popa)
17 lipca 1982 – FC Luzern (wyjazd, Willisau) 0:1
24 lipca 1982 – MSV Duisburg (u siebie, Al. Zygmuntowskie) 3:2 (bramki: Rabenda, Arceusz, Pop)
31 lipca 1982 – MSV Duisburg (wyjazd) 1:4 (bramka Arceusza)
Pierwszy mecz w roli gospodarza Motor rozegrał poza własnym obiektem — z uwagi na rozgrywane w tym samym czasie na sąsiednim stadionie Startu mistrzostwa Polski w lekkoatletyce spotkanie z FC Luzern przeniesiono na stadion Lublinianki.